機器人出手，這家車庫停車像“抓娃娃”
原本只能停15輛車的狹長地帶可停165輛車

長江日報訊（記者譚芳 通訊員張艷）4月14日上午9時許，前去普愛醫院問診的宋女士開著一輛SUV轎車，駛進醫院附近的智象智能立體停車庫。“來，直走，自助取票后把車開進去，你就可以走了。”在車庫值班人員的引導下，不到5分鐘，宋女士完成了停車。

長江日報記者現場看到，車庫出入口寬4.8米，前來停車的車主可以輕松開車進入停車。未擺正的車身，會由機器人伸出的機械臂進行智能調整，隨后車被抓取入庫。這個過程看起來就像是人們常玩的“抓娃娃”，車變成了能被精準抓取的“娃娃”。這么高科技的停車系統，收費情況如何？記者了解到價格為每小時5元。

普愛醫院是一家三甲醫院，年門診量約60余萬人次，坐落于漢正街商貿老街區，“停車難”“接送難”困擾就醫群眾。如今，智能停車庫讓只能停15輛車的狹長地帶能停下165輛車。

2017年，智能立體停車系統科研用樣板庫完成，產品原理論證成功。武漢市硚口國有資產經營有限公司綜合考慮普愛醫院停車需求、場地條件、交通流量等因素后，區政府于2019年引進了智象智能立體停車庫技術，在此處建成了地上12層的智能立體停車庫。車庫現在所在的位置，原本是周邊道路建設過程中舊樓拆除遺留下來的一個狹小地塊，若修建為普通地面停車場，只能停15輛車，但現在車位數達165個。

智能停車庫技術的提供單位武漢智象機器人有限公司負責人李遠明介紹，車庫采用了智象首創的雄鷹抓取式技術，停車機器人可以準確感知車輛的位置、尺寸和姿態，并迅速抓取車輛入庫。取車時，機器人直接抓取車輛并送到出口，并擺正姿態，車主可直接駛離。因為不再需要在出入口和停車位安裝滾輪、軌道、限位欄等地面裝置，大大節省了空間，這也是普愛醫院能在同樣的停車面積上增加10倍數量停車位的秘笈所在。

長期預約和使用這套機器人停車系統的普愛醫院檢驗科張護士評價說：“非常方便，尤其對新手司機來說，這個停車機器人系統簡直太友好了！附近的自動立體停車庫設置了滾輪、軌道、限位欄等，車子必須精準筆直地停到窄小的架子上，太難了！這個智能停車系統的入口是平的，就算車子停歪了也沒事，司機可以直接當‘甩手掌柜’。”

位于硚口政務中心旁的智能立體停車庫建設場地長22.5米、寬19.5米，能提供234個車位。

普愛醫院旁的智能停車庫，采用的是雄鷹抓取式停車機器人技術。硚口政務中心旁的智能停車庫運用的智能成果是獵豹抱運式停車機器人。兩項成果均是首創，由武漢大學與武漢智象機器人有限公司產學研聯合自主研發。

武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室副主任、武漢智象機器人有限公司首席科學家吳華意教授稱這兩個停車庫為真正的“智能”立體停車庫。吳華意教授說，此前，市面上并沒有真正意義上的“智能”立體停車庫。準確地說，之前的系統只能稱之為“自動立體停車庫”。

吳華意教授進一步解釋智能機械系統和自動機械系統的差別。“兩者最大的區別在于是不是‘活的’，自動機械系統只能按照固定的路徑和模式，按照規定的節拍，做出規定的動作，沒有自主決策能力。真正的智能機械系統是擁有自主控制能力的‘活的’機械裝置。”

關鍵詞： 武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗