每人僅需42秒就能完成“自助式”核酸采樣，而且采樣有效率100%。日前，全省首臺咽拭子采樣機器人在煙臺面世。據了解，這臺“黑科技”產品擁有完全自主知識產權，且100%國產化，目前已經量產，將更好地助力疫情防控工作。

據了解，咽拭子采樣機器人由煙臺清科嘉機器人聯合研究院與清華大學現代機構學與機器人化裝備實驗室聯合研發。在使用中，市民需領取一次性專用咬口器自行安防到箱體制定位置，將個人二維碼放置到箱體指定區域進行掃描，隨后根據機器人系統語音提示便可完成采樣，機器人會對樣本進行自動化收集、封存到專用設備，并對系統進行自動消殺，很大程度避免人員密集及人員接觸。

煙臺清科嘉機器人聯合研究院總經理翟啟錕介紹，2020年新冠疫情出現后，清華大學現代機構學與機器人化裝備實驗室的趙慧嬋老師看到醫護人員穿防護服采樣的艱辛，觸動了研制咽拭子采樣機器人的想法。隨后，由清華大學劉辛軍和趙慧嬋老師牽頭，清華大學的博士生、清科嘉研究院的工程師團隊20余人參與研發。

作為全省首臺咽拭子采樣機器人系統產品，該機器人可自動進行力覺反饋和視覺監控，采樣過程全自動，降低感染風險，有效解決人手不足問題，并實現信息上“云”，支持后臺實時查詢核酸檢測數據。在大規模核酸檢測中的10合1、20合1等混采檢測，替代醫護人員完成咽拭子采樣、樣品保存液回收、病毒消殺等功能，采樣效率高達42秒/人次，采樣有效率100%。

據了解，在咽拭子采樣機器人的研發過程中，研發團隊設計加入了許多“黑科技”。同時，這臺咽拭子采樣機器人還擁有22項發明專利和6個授權專利，完全自主知識產權，包括一體化關節、力矩傳感器等核心部組件和軟件算法，且100%國產化。

“現在是第三代采樣機器人，經過三次全面升級和二十余次局部升級，各項指標符合甚至超過我們當初的設計要求，已經開始批量生產。”翟啟錕表示，下一步研發目標是將采樣效率提高到30秒以內，隨著咽拭子采樣機器人的投入使用，將極大緩解核酸檢測中的人員壓力和安全問題，更好地助力疫情防控工作。

關鍵詞： 清華大學 完全自主知識產權 醫護人員